Presentación del Equipo y la tarjeta de desarrollo

Equipo 1 - Poka Yoke

El equipo Poka Yoke se conformó para la clase de Sensores y Actuadores del plan de estudios de Ingeniería Mecatrónica de la UADY, los integrantes de dicho equipo son:

• Cortes Canto Alejandra
• Pool Mazun Erick Ivan
• Leo Pech Wilberth Ismael

Placa de Desarrollo

Para la realización de las prácticas de la clase se decidió adquirir la placa FRDM-KL25Z del fabricante Freescale.

Características

La selección de esta placa se basó en las ventajas y características que ofrece, ente las cuales destacan:

• Procesador ARM Cortex M0+ Core de 32 bits hasta 48Mhz
• 128KB de Flash
• 16KB de RAM
• 2 interfaces SPI
• 2 UART´s
• 2 interfaces I2C
• 6 Salidas dedicadas para PWM
• 6 ADC
• 1 DAC
• Sensor Capacitivo
• Acelerómetro integrado
• LED RGB

Programación

La tarjeta FRDM-KL25Z se puede programar con ayuda de dos entornos de desarrollo: CodeWarrior y MBED. CodeWarrior ofrece mayor flexibilidad y está enfocado para un desarrollo más especializado, por su parte, MBED es un compilador Online que maneja el lenguaje de programación C/C++ y tiene una serie de librerías que permiten un rápido aprendizaje.

Comunidad

Otro de los puntos determinantes para la selección de esta placa fue el hecho de que cuenta con un buen soporte de parte de la comunidad de programadores y desarrolladores de sistemas embebidos.

También es fácil exportar código desde el mismo entorno de programación, los cuales vienen comentados, lo cual es de suma utilidad al momento de estar aprendiendo a manejar una nueva plataforma.

Disponibilidad y Precio

La placa tiene un costo promedio de 19 USD más gastos de envió. Se puede encontrar en tiendas como Mouser, Newark e incluso en Mercado Libre. Dado que él envió desde tiendas oficiales era muy caro ($30 USD), y el cambio del peso frente al dólar esta elevado, nos convino comprarlo desde un proveedor en México, que encontramos mediante Mercado Libre. La tienda se llama Coldfire y se ubica en la Ciudad de Guadalajara, la tarjeta con él envió nos dio un costo total de $550.