Sensor de Choque con Acelerómetro

Para esta practica se nos pidió escoger entre un podómetro o un sensor de choque, este equipo se decidió por el sensor de choque. Se considera el siguiente criterio:

• Al censar un choque se activa un LED A

Para la realización de la practica se selecciono el acelerómetro digital MMA8451Q, del cual ya se hablo de manera detallada en la entrada anterior.

Configuración del Acelerómetro

Al leer las notas de programación AN4070 se entiende que el sensor de choque se puede realizar de dos maneras, la primera es configurando la detección de movimiento, la otra manera es configurando la detección de caída libre para un eje diferente a Z, optamos por la segunda opción, ya que es más manejable. 

Accedimos al registro 0x15, en el cual se escribió el valor que representa la activación de la detección de caída libre, tomando en cuenta únicamente el eje X, lo que hacemos realmente es verificar la des-aceleración en un eje determinado.

Finalmente se configura lo sensibilidad del choque escribiendo en el registro 0x17, los demás registros de interrupción de mantuvieron en la configuración de la practica anterior.

Preparación de las pruebas

Para realizar las pruebas nos hicimos de un carro a control remoto, el cual fue adaptado en ciertos aspectos, primero se introdujo una batería con conexión USB para alimentar la placa, se fijo ligeramente a la base, ya que el chasis mantendría la sujeción.

Usamos una batería recargable para la alimentación de la placa

El chasis se modifico para que pueda pasar la antena en un lateral y el cable de carga en la parte trasera, finalmente se sujeto la placa en la parte plana del carrito, la selección del juguete se baso en tener un espacio suficiente para poder posicionar dicha placa.

Vista de la sujeción de la Placa

Adecuaciones para paso de cable hacia la Placa

Pruebas

Se realizaron pruebas de choque en el eje configurado, como se puede apreciar, no es necesario que el sensor este en la zona de impacto, la des-aceleración permite saber que hubo un choque, es importante mencionar que el mismo efecto se obtendría si se frenara muy rápido el coche. En los siguientes vídeos se puede apreciar el resultado final.